主要参数：

防爆类型：隔爆兼本安；

外形尺寸：900(mm)x500(mm)x600(mm)；

本体重量：90Kg；

行走机构：吊轨；

爬坡角度：≤35°；

转弯半径：≥2米；

速度：0~0.81m/s；

续航里程：＞10Km（水平，满电）；

工作电压：48V；

云台参数：水平360°垂直角度：5°-90°

摄像机像素：400万像素，16倍数字变焦，1080p@60fps高帧输出；

红外摄像机：384x288;±2℃或±2%，热灵敏度0.08K，测温范围：-20℃-150℃

充电时间：≤2h，充电,电流10A；

隔爆充电：DC48V；

定位精度：≤100mm；

环境温度：-20℃～60℃；

平均相对湿度：不大于95%(+25℃)；

防护等级：IP54；